Zowel in het wettelijk erfrecht als in het testamentair erfrecht komt de term plaatsvervulling voor. Het woord geeft al aan wat er bedoelt wordt, namelijk je komt in de plaats van de ander.
Een goed voorbeeld is het kleinkind dat erft van grootvader omdat het kind van grootvader en ouder van kleinkind eerder is overleden.
Plaatsvervulling kan optreden bij eerder overlijden, verwerpen of onterving.

Erf je bij plaatsvervulling, dan erf je in “staken”. Dat wil zeggen dat je gezamenlijk met de anderen erft het gedeelte van degene in wiens plaats je komt.
Plaatsvervulling kan tot en met de zesde graad.