Een tweetrapsmaking is een regeling waarbij de erflater meer dan een keer beschikt over zijn vermogen. Dit is zowel bij erfstellingen als legaten mogelijk. Gevolg hiervan is dat twee (of meer) personen na elkaar tot hetzelfde worden geroepen. De bezwaarde is degene die als eerste uit de nalatenschap verkrijgt en de verwachter is degene die bij opvolging verkrijgt.

Er kunnen verschillende redenen zijn om een tweetrapsmaking in een testament op te nemen. Een veel gehoorde reden is dat een erflater zijn vermogen in zijn familie wil houden.
Een andere reden is in echtscheidingssituaties. Op deze manier erft de ex-man (of ex-vrouw) niet alsnog het vermogen via de kinderen.

Een tweetrapstestament kan er ook voor zorgen dat er minder erfbelasting betaald dient te worden. Dit is echter niet altijd het geval.