In het erfrecht is het van belang dat er wilsovereenstemming is. Dwaling is een wilsgebrek of beter gezegd er is sprake van een onjuiste beweegreden.
Dwaling in de beweegreden kan tot vernietiging leiden van de rechtshandeling indien de onjuiste beweegreden in de uiterste wil is aangeduid.

Waar moet u aan denken?
In een testament is opgenomen dat nicht Tessa een legaat krijgt als zij met goed gevolg haar examen aan de Universiteit heeft afgerond.
Na het overlijden blijkt dat Tessa de Universiteit nooit van binnen heeft gezien, maar vooral bezig is geweest met drank en drugs.
Met een beroep op dwaling kunnen de erfgenamen het legaat aan Tessa vernietigen.